深度preset 发布

1. 目的

为了提升在各种应用场景下的深度性能,Gemini 330系列除了内置的深度预设外,还支持最多三个可选的深度预设,这些预设可以通过主机上传到相机中。用户可根据自己的应用场景在深度 preset 发布中下载对应的Preset 进行更新上传到相机。以更好的支持其具体应用。


2. 适用范围

适用于Gemini 330 系列固件版本1.4.60及以上的所有产品,SDK版本要求2.3.x及以上版本.


3. 深度Preset发布

用户场景

Depth   Preset

版本

产品

描述 & 推荐用法

固件版本

SDK版本

发布日期

参考性能

眼在手上和近距离操作任务/

近距离测量

G33X Close Range High Accuracy

0.0.6

Gemini 335

Gemini 336

Gemini 330

对于选定的深度分辨率,最近工作距离的深度值将减小50%。启用近距应用时新的最近工作距离深度值为0.13m

 

支持的深度分辨率:

仅限1280x800/1280x720 /   640x400/424x266。

1.5.55

或以上

2.4.8

或以上

2025-6-30

动画2.gif

仓库 AMRs

G336X AMR Default

0.0.5

Gemini 336

Gemini 336L

优化其在阳光照射和重复纹理的仓库场景中具有可靠的深度性能。

 

推荐深度分辨率:

1280x800 / 640x400 / 424x266.

1.4.60或以上

2.3.5 或以上

2025-03-31




4. 如何更新Depth 

详细的depth preset 更新请见文档Depth Preset 更新