小巧上腕，大有作为
Gemini 305 是一款专为机械臂腕部打造的双目 3D 相机，成像近至 4cm，机身仅 68g，可为识别与抓取任务提供精细视觉引导。
Gemini 305 具备宽视场角（FOV）设计，并采用全局曝光以适应运动场景，实时输出百万像素深度与彩色数据。同时，凭借独有的深度与彩色效果解耦设计，并支持 ISP 效果一致的双路彩色数据采集，Gemini 305 能够轻松应对各类应用的差异化需求。Gemini 305采用 USB Type-C 接口设计，以轻量化机身满足机器人原型开发与系统集成需求，在有限空间内提供高精度近场3D视觉能力。
此外，还提供 GMSL2 接口版本的 Gemini 305g，更满足机械臂场景下高频随动走线的稳定性及耐久性需求。
* USB Type-C 接口在出货时配有接口塞
精准高效感知
最大覆盖 4-100cm+ 成像范围，精度在 15cm 处达亚毫米级
实时输出彩色与深度数据流，
分辨率可至 1280 x 800，帧率高达 60 fps
深度与彩色对齐后，FOV* 达 H 88°x V 65°x D 98°，
单路彩色 FOV 可至 H 94°x V 68°x D 104°
*该 FOV 数据基于 20cm 工作距离下的实验室测试结果
灵活成像配置
适配多样机器人视觉需求
Gemini 305/305g 支持提前预置成像模式，一键切换深度 + 彩色 或 双路彩色成像模式，可根据不同任务需求灵活调整视觉输出方式，为机器人操作、检测及数据采集等应用提供高适配性的视觉方案。
精准 RGB-D 感知
实现可靠空间定位
Gemini 305/305g 提供高精度 RGB-D 数据对齐能力，实现深度与彩色信息的精准同步输出。结合独立分辨率配置，为目标识别、空间定位及机器人精准抓取提供可靠视觉输入。
多相机协同感知
扩展机器人视觉覆盖
Gemini 305/305g 支持硬件与软件同步，并结合外部触发及低延迟深度输出能力，实现多相机系统稳定协同，为机器人实时感知与复杂任务执行提供连续可靠的视觉数据。
面向动态机器人环境的可靠结构设计
Gemini 305 支持 USB Type-C 接口，实现灵活部署与便捷集成。凭借 IP54防护等级及 -10°C 至 45°C 工作温度范围，Gemini 305可在复杂机器人应用环境下保持稳定可靠运行。
适用场景
全面支持 加速部署
开源 SDK
无缝协作的多机同步
支持在线升级
专业的技术团队
提供全方位开发响应
多平台&多系统
多种开发语言支持
提供丰富的 metadata 数据
规格参数
| 参数 | Gemini 305 | Gemini 305g |
|---|---|---|
| 使用环境 | 室内 & 室外 | |
| 深度技术 | 双目视觉 | |
| 基线长度 | 18 mm | |
| 理想工作距离 | 7 - 50 cm | |
| 工作距离范围 / 波段工作范围 | 4 - 100 cm+ | |
| 空间精度 | ≤1% (1280 × 800 @ 50 cm & 90% × 90% ROI) | |
| 深度分辨率 @ 帧率 |
Up to 1280 × 800 @ 30 fps 848 × 480 @ 60 fps |
|
| 深度视场角 | H 88° × V 65° ± 3° (1280 × 800 @ 20 cm) | |
| 彩色分辨率 @ 帧率 | Up to 1280 × 800 @ 60 fps | |
| 彩色视场角 | H 94° × V 68° ± 3° | |
| 传感器类型 | 双目彩色：全局快门 | |
| 光谱透过性 / 波段透过性 | 可见光 + 近红外 | |
| 深度处理单元 | Orbbec MX6800 ASIC | |
| 多相机同步 | 支持 | |
| 外部触发 | 软件 & 硬件 | |
| 尺寸（宽 × 高 × 深） | 42 × 42 × 23 mm | 42 × 42 × 40 mm |
| 重量 | 68 g ± 10 g | 116 g ± 10 g |
| 数据连接 | USB 3.0 (推荐) & USB 2.0 Type-C | GMSL2 & USB Type-C |
| 接口 | USB Type-C | GMSL2 + FAKRA / USB Type-C |
| 电源要求 / 供电要求 | DC 5V ≥700mA | DC 12V ≥500mA |
| 功耗 | 平均 <2.0W | 平均 <2.6W |
| 环境温度 | -10°C to 45°C | |
| 工作温度 | -10°C to 60°C | |
| 防护等级 | IP54* | IP65 |
| 安装方式 |
底部安装: 1 × 1/4-20 UNC, 2 × M3 背面安装: 2 × M3 |
底部安装: 1 × 1/4-20 UNC, 4 × M3 |
| 存储环境 |
短期存储: -20°C to 70°C, 5%~90% RH (无冷凝) 长期存储: 0°C to 60°C, 5%~90% RH (无冷凝) |
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| 生命周期 | 5 年（默认工作环境及相机配置） | |
