Gemini 335Le快速入门指南
Gemini 335Le包装清单
连接ORBBEC相机
A.使用PoE (以太网供电) 连接摄像机。
将相机固定在三脚架上，如下面的步骤1所示。
准备一个带PoE供电的交换机或在PoE电源，通过以太网（M12）数据线给相机供电。
取下相机的M12接口保护盖，并将数据线M12 X-coded接口连接到相机上的M12接口。
将数据线的RJ45端插入PoE交换机。
使用标准RJ45以太网线（CAT6A）将主机连接到PoE交换机 (用于PC端连接可以使用不支持PoE的端口)。
B.使用直流电源连接相机。
将相机固定在三脚架上，如下面的步骤1所示。
取下相机的M12接口保护盖，并将数据线M12 X-coded接口连接到相机上的M12接口。
取下相机的M8接口保护盖，并将电源线连接到相机上的M8接口。
使用红色标记的 “POWER IN 9-24V” 引脚和黑色标记的 “POWER GND” 引脚连接9-24V直流电源。
将数据线的RJ45端插入主机或主机所连接的网关设备。
获取ORBBEC VIEWER 工具
根据您的系统和版本选择并下载相应的Orbbec Viewer。
Linux平台网络环境配置
1. 环境准备
(1) Linux x86_64 /Arm64 ubuntu20.04;
(2) ⽹⼝直连线或者USB转⽹⼝线。
2. 环境配置
Gemini 335Le设备出⼚⽹段默认为192.168.1.10，它通过直连或交换机等⽅式接⼊host 端，host端需要将接⼊到本地网络接⼝的⽹段改成与Gemini 335Le设备同⼀个⽹段才可以识别设备，然后就可以通过OrbbecViewer⼯具或者SDK访问Gemini 335Le⽹络设备了。
图2-1 修改接⼊的本地⽹络⽹段与Gemini 335Le为同⼀个⽹段
3. 推荐配置
(1) 如果按照“2.2”⽅式配置好⽹络环境打开OrbbecViewer⼯具⽆法识别到G335Le
⽹络设备，那么就需要检查是否开启了wifi连接，如果开启了wifi连接试着先关闭wifi，
重新使能本地⽹络或重新上电⽹络设备即可识别到。
图3-1 网络环境确认
(2)由于不同平台，系统⽹络和电源环境的差异会导致上位机应⽤获取流过程中出现不同程度丢包，导致帧率达不到预期，所以不同平台使⽤G335le设备前需要对平台和系统做相应的配置和确认，以免出现丢帧的问题。
图3-2 电脑电源配置
图3-3 电脑网卡配置
防火墙配置:
ubuntu防⽕墙默认关闭，Ubuntu默认使⽤Uncomplicated Firewall（UFW）作为防⽕墙管理⼯具，在默认情况下UFW是禁⽤的，如果是开启的，就需要⽤户⼿动配置关闭。使⽤orbbecviewer体验前需确认防⽕墙处于关闭状态。
使用多台设备推荐配置修改：
通过USB转⽹卡或者集线器等其它⽅式同时接⼊两个以上的Gemini 335Le设备时，可能
遇到达不到⽬标分辨率的情况，原因可能是接收缓冲区⼤⼩、接收队列⻓度等参数可
能设置不当，导致数据包丢失或处理延迟。试着针对平台内核⽹络栈⾼吞吐量的流量
进⾏优化，确保系统有⾜够的内存来处理⽹络数据， 如下图所示：
4. 开始使用Orbbec Viewer 体验
在以上环境及配置都准备好的情况下，通过打开提供的Linux/Arm平台⼯具Orbbec Viewer就可以体验Gemini 335LE⽹络设备了，如下图所示：
打开Orbbec Viewer⼯具，选择要打开的Gemini 335Le⽹络设备点击打开： 
出流展示：
ORBBEC Viewer的详细使用说明
有关详细说明，请参阅下面的Orbbec Viewer教程视频。