奥比中光无本体数据采集硬件平台迎来新一轮能力升级。围绕多样化真实世界数据采集需求,平台进一步完善多形态硬件配置、空间感知与配套软件能力,为物理AI提供更加灵活、高效的数据采集支持,加速推动具身智能落地。
目前,相关产品已获得多家行业客户验证,进入规模化商用和批量交付阶段,推动无本体数据采集向规模化应用迈进。
多形态产品矩阵
适配多样化采集场景
随着具身智能和机器人学习不断发展,不同采集任务对设备的佩戴方式、视野覆盖、空间精度及数据模态提出了差异化要求。奥比中光持续完善由EGO、WristCam、UMI和Hub组成的无本体数据采集硬件平台,为客户提供灵活的设备配置与组合方案。

作为此次硬件升级的重点,双目EGO提供63mm、120mm两种基线配置,分别面向规模化数据采集与高精度操作任务。
其中,63mm基线版本采用接近人眼瞳距的紧凑双目结构,相机本体重量低于120g,适用于长时间佩戴、众包及大规模真人数据采集;120mm大基线版本则进一步提升近场空间几何信息获取精度,更适合精细操作、手物交互等对空间数据质量要求较高的任务。双目EGO还采用低功耗设计,配合10000mAh移动电源可实现约20小时续航,满足长时间移动采集需求。
除双目EGO外,四目EGO与深度EGO进一步丰富了第一视角数据采集的产品选择,覆盖广域环境感知及多模态空间数据采集任务;针对机器人操作学习中容易被头戴视角遮挡的手部细节,WristCam进一步补充双腕近场视角;UMI则面向手持操作示教,融合视觉与触觉等多模态信息,进一步拓展手物交互数据采集能力。
通过多形态硬件的灵活组合,平台能够根据不同任务需求,提供从全局观察、近场交互到精细操作的多样化数据采集方案。
SLAM定位精度达3mm
提升空间数据质量
对于机器人学习而言,高质量数据不仅需要完整记录真实场景,还需要准确还原运动轨迹、空间关系及手物交互过程。依托十余年3D视觉技术积累,奥比中光持续强化无本体数据采集平台的空间感知能力,在适用方案及测试条件下,SLAM定位精度可达3mm,为运动轨迹与空间关系的准确还原提供高精度位置参考。
与此同时,奥比中光进一步将精准相机标定、多相机空间一致性及跨设备时间同步能力融入平台。通过Hub同步中枢,EGO、WristCam、UMI等设备配置可实现小于1ms的全局时间同步,确保视觉、动作与交互信息精准对应,减少多源数据对齐的后处理成本。
从相机标定、设备同步到空间定位,平台持续完善高质量数据采集所需的底层技术能力,为机器人模仿学习和具身智能模型训练提供更可靠的数据基础。


Ego Viewer体验焕新
让采集数据更易用
在硬件矩阵持续扩展的同时,奥比中光完善配套软件工具Ego Viewer,进一步提升软硬件协同体验,让数据采集从设备接入到后续处理更加便捷。
Ego Viewer将支持EGO、UMI、WristCam等设备统一接入,提供实时数据预览、采集管理及质量检测功能,有助于在采集阶段及时发现数据质量问题,减少无效数据、重复采集及后期整理工作,提升数据采集流程的整体效率。同时,基于Orbbec SDK v2及开放数据接口,支持客户二次开发、算法集成及第三方设备扩展。

从多形态硬件采集到一体化软件管理,奥比中光正持续完善面向物理AI的无本体数据采集产品体系。目前,奥比中光数据采集相关产品已获得多家行业客户验证并进入批量交付阶段,产品的实际应用也推动平台持续完善硬件配置、数据质量、软件工具及系统集成等综合能力。
依托成熟的视觉技术研发体系及规模化制造能力,奥比中光无本体数据采集硬件平台将持续助力高质量真实世界数据采集落地,为物理AI的发展提供更坚实的基础设施支持。