Astra Mini Pro 系列深度相机是基于 3D 结构光成像技术获取物体的深度图像，同时利用彩色相机采集物体的彩色图像，适用于 0.4m-5m（具体距离范围取决于对应的产品型号，Astra Mini Pro 0.6m-5m,Astra Mini S Pro 0.4m-2m） 距离进行 3D 物品和空间扫描的智能产品， 可实现测量距离内的物体深度数据测量。 作为Astra Mini系列的迭代升级产品，Astra Mini Pro系列配置MX6000自研深度感知芯片，最高支持1280x1024深度图像，自带多分辨率下深度图像与彩色图像空间对齐功能，可广泛应用于机器人避障、低精度3D测量、体感交互等场景。
极小尺寸
方便客户多场景集成迭代
自研芯片
配置MX6000自研深度感知芯片
高精度
可输出高完整度、高精确性、高稳定性的深度数据
机器人避障
体感交互
3D扫描
参数 | 描述 |
工作距离 | 工作距离范围：Astra Mini Pro: 0.6m-6m+ ； Astra Mini S Pro: 0.4m-2m+ 推荐工作距离范围：Astra Mini Pro: 0.6m-5m ： Astra Mini S Pro: 0.4m-2m |
测量精度 | 3mm@1m |
深度图像分辨率 @帧率 | 1280x1024@7fps；1280x960@7fps；640x480@10/15/30fps； 320x240@10/15/30fps；160x120@10/15/30fps |
深度FOV | H58.4° V45.5° D70° ±5° |
深度格式 | Y16 |
彩色图像分辨率 @帧率 | 1280x960@7fps；640x480@10/15/30fps；320x240@10/15/30fps |
彩色FOV | H62.7° V49° D75.1°±5° |
彩色图像格式 | YUYV |
操作系统 | Windows/Android/ Linux |
工作温度 | 10°C-40°C |
接口 | USB 2.0 DF13 连接 |
功耗 | 平均功耗＜2.0W，峰值功耗＜2.5W |
尺寸 | 84.90 × 20.00 × 19.92mm |
