DaBai DCW 2

针对服务机器人场景,奥比中光基于自主研发的ASIC芯片,推出高性能双目结构光相机DaBai DCW2,深度图像分辨率最高可达640*400@15fps,搭配 高性能RGB,支持高精度的深度彩色对齐。产品平均功耗低于2.3W,终端只需链接USB 2.0接口,即可获得高精度的3D深度信息,供后端调用。支持高 能级工作模式,低至5%反射率物体均能稳定识别,赋能机器人实现感知、 避障、导航等功能。


产品特性

适用场景

规格参数

基本参数

适用环境

室内/半室外

工作距离

常规能级模式:0.2m~3m;高能级模式:0.2m~5m

UVC相机

支持USB 2.0

SDK

Open Ni SDK / Orbbec SDK

深度参数

深度技术

双目结构光

双目基线

40mm

相对深度精度

≤1% @1m &81% ROI

深度FOV

H91° V62°

深度分辨率@帧率

640*400@15fps;320*200@15fps;160*120@15fps

深度传感器快门类型

全局快门

RGB 参数

彩色相机FOV

16:9: H86° V55° D93.5°± 3°

 4:3: H64° V55° D78°± 3°

彩色图分辨率&帧率

1920*1080@15fps;1280*720 @15fps;

640*480 @15fps;640*360@15fps;

RGB传感器快门类型

卷帘快门

电气参数

供电建议

DC 5V&1.5A

平均功耗

<2.3W

物理参数

工作温度

常规能级模式:-10℃-50℃ ; 高能级模式:-10℃-40℃

模组尺寸

89.82*25.10*25.10mm

数据及供电接口

USB 2.0

安装方式

1xM3 螺纹安装孔,牙深5.5mm(支持三脚架安装)

2xM2螺纹安装孔

特色功能

D2C

支持

多机同步

不支持

IMU

不支持