GMSL 系列相机主机平台适配指南

为了预览丰富的数据流并应用于实际的业务开发中，GMSL系列相机需连接到支持GMSL2到MIPI CSI-2解串功能的上位机，如搭配GMSL2解串板的NVIDIA Jetson系列。

GMSL系列相机 已由奥比中光及生态合作伙伴完成适配，确保其可兼容丰富的上位机方案，包括开发套件、独立整机及组合系统。

为方便用户快速试用和开发，奥比中光在官方 Github 仓库中提供了适用于NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit开发套件的GMSL2相机预编译驱动。若您需兼容其他方案（如独立整机或组合系统），可联系对应的合作伙伴获取开发支持。

目前GMSL系列相机支持3种不同形态的解决方案——开发套件、独立整机、组合系统：

1. 开发套件（Developer Kit）解决方案

1.1 NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit

NVIDIA Jetson AGX Orin开发套件是NVIDIA Jetson系列的“明星产品”，自带275TOPs算力，具备64GB运行内存，自带120Pin 16lane MIPI母座。为了将GMSL系列相机与NVIDIA Jetson AGX Orin开发套件连接，合适的解串板（GMSL Camera Board）是必须的。详细信息如下表所示：

组件构成	1x NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit及适配电源 1x GMSL系列相机 EVK（包含1 x GMSL系列相机相机，1 x GMSL解串板，1 x 电源适配线） 1x GMSL解串板适配电源 也可接入更多的GMSL系列相机相机
连接示意图
硬件平台	NVIDIA Jetson AGX Orin™
JetPack 版本	6.0 / 6.2 /7.2
支持相机型号	Gemini 335Lg,Gemini 338Lg,Gemini 345Lg,Gemini 305g
最多接入GMSL系列相机数量	8
预编译驱动路径	Orbbec repositories

2. 独立整机（Turnkey System）解决方案

2.1 ADVANTECH Turnkey System

GMSL系列相机已适配先进智能设备厂商研华科技股份有限公司推出的MIC-742-AT独立整机（Turnkey system），这是一款基于NVIDIA Jetson AGX Thor的无风扇超紧凑加速AI推理系统。与开发套件不同，独立整机自带解串板，支持直接接入GMSL相机。详细情况请咨询研华。该方案具体适配情况如下表所示：

组件构成	1x MIC-742-AT及适配电源 1x – 4x GMSL系列相机 1x – 4x相机适配线
连接效果图
硬件平台	NVIDIA®Jetson Thor™
支持相机型号	Gemini 335Lg,Gemini 338Lg,Gemini 345Lg,Gemini 305g
最多接入GMSL系列相机数量	8
驱动支持	请联系Advantech团队

2.2 ADVANTECH Turnkey System

GMSL已适配先进智能设备厂商研华科技股份有限公司推出的MIC-733-AO独立整机（Turnkey system），这是一款基于NVIDIA Jetson AGX Orin的无风扇超紧凑边缘AI推理系统。与开发套件不同，独立整机自带解串板，支持直接接入GMSL相机。在研华MIC-733系列中有一个特殊型号的独立整机支持Gemini 335Lg开箱即用，而MIC-733系列的其他型号需要额外安装驱动。详细情况请咨询研华。该方案具体适配情况如下表所示：

组件构成	1x MIC-733-AO及适配电源 1x – 4x GMSL系列相机 1x – 4x相机适配线
连接效果图
硬件平台	NVIDIA Jetson AGX Orin™
最多接入Gemini 335Lg相机数量	4
驱动支持	请联系Advantech团队

2.3 Connect Tech Inc. Turnkey System

Connect Tech Anvil独立整机系统采用高能效的丰富功能设计，可以轻松应对计算密集型AI应用，支持多达8个GMSL2相机输入，并为GMSL系列相机提供原生支持。该联合解决方案可显著缩短您的整体应用开发时间。该方案具体适配情况如下表所示：

组件构成	1x Anvil Embedded System及适配电源 1x – 8x GMSL系列相机 1x – 8x 相机适配线
适配整机图片
硬件平台	NVIDIA Jetson AGX Orin™ & AGX Orin™ Industrial
支持相机型号	Gemini 335Lg,Gemini 338Lg,Gemini 345Lg,Gemini 305g
最多接入GMSL系列相机数量	8
驱动支持	请联系Connect Tech Inc.团队

2.4 Axiomtek Turnkey System

AIE510-ONX是一款基于NVIDIA Jetson Orin NX 16GB模块打造的独立整机系统，专为边缘人工智能设计。AIE510-ONX-GMSL版本集成了4个Fakra-Z接口以支持GMSL2协议，确保与GMSL系列相机相机实现无缝兼容。整套解决方案非常适合高精度机器人技术和自主移动机器人（AMR）的部署应用。该方案具体适配情况如下表所示：

组件构成	1 x AIE510-ONX及适配电源 1 x – 4x GMSL系列相机 1 x – 4x 相机适配线
适配整机图片
硬件平台	NVIDIA Jetson Orin™ NX
支持相机型号	Gemini 335Lg,Gemini 338Lg,Gemini 345Lg,Gemini 305g
最多接入GMSL系列相机数量	4
驱动支持	请联系Axiomtek团队

2.5 Seed Studio Turnkey System

Seeed Studio提供业界最全面的独立整机形态边缘AI系统，支持GML系列相机。reComputer系列涵盖了NVIDIA Jetson Orin的全部产品组合，从高性能AGX Orin到紧凑型Orin Nano Super，提供了灵活的部署选项，可根据不同的性能要求和形状限制进行定制。每个平台都通过专用扩展板实现了原生GMLL2连接，为机器人和自主移动机器人（AMR）应用程序实现了无缝的多摄像头集成。

平台具体适配情况如下表所示:

2.5.1 NVIDIA Jetson AGX Orin™ Platform

组件构成	1 x reComputer Robotics J5011 with GMSL/reComputer Robotics J5012 with GMSL & 电源适配线 1 x – 8 x GMSL 系列相机 1 x – 8 x相机适配线缆
适配整机图片
硬件平台	NVIDIA Jetson AGX Orin™
支持相机型号	Gemini 335Lg,Gemini 338Lg,Gemini 345Lg,Gemini 305g
最多接入GMSL系列相机数量	8
驱动支持	请联系 Seeed Studio

2.5.2 NVIDIA Jetson Orin™ NX Platform

组件构成	1 x reComputer Robotics J4012 with GMSL Extension & 电源适配线 1 x – 4 x GMSL 系列相机 1 x – 4 x 相机适配线
适配整机图片
硬件平台	NVIDIA Jetson Orin™ NX
支持相机型号	Gemini 335Lg,Gemini 338Lg,Gemini 345Lg,Gemini 305g
最多接入GMSL系列相机数量	4
驱动支持	请联系 Seeed Studio

2.5.3 NVIDIA Jetson Orin™ Nano Super Platform

组件构成	1 x reComputer Robotics J3011 with GMSL Extension & 适配电源线 1 x – 4 x GMSL 系列相机 1 x – 4 x 相机适配线
适配整机图片
硬件平台	NVIDIA Jetson Orin™ Nano Super
支持相机型号	Gemini 335Lg,Gemini 338Lg,Gemini 345Lg,Gemini 305g
最多接入GMSL系列相机数量	4
驱动支持	请联系 Seeed Studio

3. 组合系统（Modular Stacks）解决方案

NVIDIA Jetson本质是SOM，因此它需要搭配支持的载板（Carrier Board）一同使用。NVIDIA Jetson Developer Kit实质上就是一种SOM+载板的形式。奥比中光为此类方案也针对性给出了相应的适配方案，详细信息如下表所示：

3.1 Connect Tech Inc Modular Stacks Solution

组件构成	1x NVIDIA Jetson AGX Orin SOM及适配电源 1x 载板 1x – 8x GMSL系列相机 1x 解串板及适配电源 1x – 8x 相机电源线
解串板（GMSL2 Camera Board）	Connect Tech JCB002
载板（Carrier Board）	Connect Tech Inc. Forge Carrier AGX201 Connect Tech Inc. Rogue Carrier AGX202 Connect Tech Inc. Rogue-RX Carrier AGX203
连接效果图
硬件平台	NVIDIA Jetson AGX Orin™
支持相机型号	Gemini 335Lg,Gemini 338Lg,Gemini 345Lg,Gemini 305g
最多接入GMSL系列相机数量	8
驱动支持	请联系Connect Tech Inc.团队

3.2 Seeed Studio Modular Stacks Solution

组件构成	1x NVIDIA Jetson AGX Orin SOM & 适配电源线 1x 载板 1x – 8x GMSL 系列相机 1x GMSL 相机解串板& 适配电源线 1x – 8x 相机适配线
解串板（GMSL2 Camera Board）	reComputer Mini J501 Carrier Board for Jetson AGX Orin™ with GMSL Extension
载板（Carrier Board）
连接效果图
硬件平台	NVIDIA Jetson AGX Orin™
支持相机型号	Gemini 335Lg,Gemini 338Lg,Gemini 345Lg,Gemini 305g
最多接入GMSL系列相机数量	8
驱动支持	请联系 Seeed Studio

3.3 AVerMedia Modular Stacks Solution

组件构成	1x NVIDIA Jetson Thor SOM & Compatible Power Supply 1x 载板 1x – 8x GMSL 系列相机 1x GMSL 解串板& 电源适配线 1x – 8x相机适配线
解串板（GMSL2 Camera Board）	GMSL Board
载板（Carrier Board）	AVerMedia D331
连接效果图
硬件平台	NVIDIA Jetson Thor™
支持相机型号	Gemini 335Lg,Gemini 338Lg,Gemini 345Lg,Gemini 305g
最多接入GMSL系列相机数量	8
驱动支持	请联系 AVerMedia