Femto Bolt 是奥比中光与微软联合打造的一款先进iToF 3D相机，作为微软官方推荐的Azure Kinect DK替代选择，Femto Bolt 深度相机采用了微软最新的先进ToF传感技术，拥有与微软Azure Kinect DK深度相机完全一致的工作模式和性能表现。相机整合了包括多模式深度相机、彩色视频相机和惯性传感器在内的多种感知方式，通过单条USB Type-C连接，即可同时实现数据传输和对相机供电。
Femto Bolt采用紧凑型外观设计，机身深度尺寸仅为Azure Kinect DK的1/2，更便于相机完成商业集成；配合Orbbec SDK，开发者能够充分体验和使用Femto Bolt 3D相机所提供的强大功能，轻松开发各种应用。面向寻求Azure Kinect DK替代产品的用户，我们在Orbbec SDK的基础上封装了Orbbec SDK K4A Wrapper，提供与Azure Kinect Sensor SDK相同的API和使用方式，帮助Azure Kinect DK用户将已有应用快速适配到Femto Bolt 3D相机。
紧凑型设计
易于商业集成
大范围测量
120°大FOV视野，高精度深度测量
RGB HDR功能
高画质4K HDR RGB
多机同步
深度和RGB精准帧同步，支持灵活丰富的多机同步功能基本参数 | 适用环境 | 室内&半室外 |
深度技术 | iToF | |
IMU | 三轴 线加速度 + 三轴 角速度 | |
SDK | Orbbec SDK Orbbec SDK K4A Wrapper | |
连接方式 | 1：DC供电+Type-C 数据传输 2：Type-C供电+Type-C数据传输 | |
深度参数 | 深度FOV | NFoV：H75 ° V65 ° WFoV：H120° V120° |
深度分辨率@帧率 | WFoV unbinned：1024 × 1024@5/15fps WFoV binned：512 × 512@5/15/25/30fps NFoV unbinned：640 × 576@5/15/25/30fps NFoV binned：320 × 288@5/15/25/30fps | |
深度相对精度 | 0.15%@1m | |
激光波长850nm，环境光2.2 μW/cm2/nm，物体表面反射率：15% 到 95% 相对精度：随机误差标准差≤17mm 绝对精度：典型系统误差 < 11 mm + 0.1% 的距离（无多路径干扰） | ||
RGB参数 | 彩色相机FoV | H 80° V 51°（16：9） H 65° V 51°（4：3） |
彩色图像分辨率@帧率、图像格式 | 16：9 3840 x 2160@0/5/15/25/30fps MJPEG 2560 x 1440@0/5/15/25/30fps MJPEG 1920 x 1080@0/5/15/25/30fps MJPEG 1280 x 720@0/5/15/25/30fps MJPEG、YUY2、NV12 4：3 1280 x 960@0/5/15/25/30fps MJPEG | |
快门类型 | 卷帘快门 | |
电气参数 | 供电方式 | DC/Type-C |
供电建议 | DC 12V 2A Type-C 5V 3A | |
功耗 | 平均功耗: DC供电+Type-C 数据传输：4.7W Type-C供电+Type-C数据传输：4.3W | |
物理参数 | 工作温度 | 10℃ - 25℃ |
尺寸 | 115.30×64.95×40.26mm ± 0.3mm | |
整机重量 | 348g ± 3g | |
数据接口 | USB 3.0 Type-C 母座 8 Pin-Connector 母座 | |
安装方式 | 1x 1/4-20 UNC 螺孔 4x M2.5 螺孔 | |
机械手臂抓取
体积测量
协作机器人
3D人体重建
