依托领先的 3D 视觉技术与完善的视觉产品矩阵，奥比中光为无本体数据采集提供可规模化、高效率、高精度的硬件解决方案。除标准化数据采集套件外，奥比中光还可通过 CM/JDM 服务提供硬件定制能力，并依托成熟的制造能力与多年项目协作经验，满足客户多样化需求。4 × 2MP 鱼眼相机
（拼接后水平 FOV > 270°）H:165° / V:130°
Mono SLAM: H:130° / V:95°鱼眼 RGB：2 MP；
Mono SLAM：1.2 MP；全局快门6 轴 IMU（加速度计 + 陀螺仪）
+ 3 轴磁力计USB 3.0 Type-C；Wi-Fi 6 + BT 5.2UMI Finger:130° / UMI Gripper:60°*以上展示的产品形态仅供参考，实际产品可能会根据最终规格和配置有所不同。基于统一时间基准，为 RGB、Depth、IMU 以及触觉等多模态数据写入同步时间戳，实现跨传感器数据的精准时序对齐，保障长时间连续采集的一致性与稳定性。即使在持续运动状态下，也能稳定记录视觉与交互数据，覆盖日常家居、精细操作及工业作业等多样化真实场景。奥比中光正持续完善无本体数据采集产品矩阵，并将拓展更多产品形态与任务导向型数据采集产品的设计，以适配更广泛的应用场景和更复杂的机器人学习数据采集需求。未来将会有更多围绕头部、腕部、手部等多模态数据采集的产品释出，敬请期待!在长时间真实场景数据采集过程中实现 RGB 30/60 fps 稳定采集及 IMU 400/800/1000 Hz 持续采样。该稳定表现体现了奥比中光在功耗优化、热管理与数据链路可靠性方面的系统级工程能力，有助于保障长时间机器人学习场景下可靠、高质量的数据采集。奥比中光将 RGB、深度、IMU、时间戳与相机参数整合进同一套同步且经过标定的数据链路，在长时间采集任务中实现更一致的多模态数据输出。凭借精准标定、多相机一致性与稳定的数据链路设计，奥比中光可为复杂机器人学习与 VLA 训练提供可靠、高质量的数据支撑。CM/JDM 业务迈向新阶段：从 3D 视觉能力到具身智能数据采集奥比中光无本体数据采集套件面向机器人学习数据采集、人类示教数据采集、模仿学习、VLA 训练与具身智能开发等场景，可帮助团队在机器人本体、末端执行器或完整机器人系统尚未就绪前，采集结构化的人类操作数据。奥比中光如何根据具体项目需求定制无本体数据采集硬件？（1）针对已有设备设计方案的客户，奥比中光自有工厂可提供专业的 CM（Contract Manufacturing，合同制造）服务。奥比中光工厂具备行业领先的标定能力，以及百万级多传感器视觉设备量产能力。（2）针对需要完整设备解决方案的客户，奥比中光可提供 JDM（Joint Design Manufacturing，联合设计制造）服务。产品可使用客户自有品牌推出，由奥比中光负责完整的硬件开发与生产流程。依托在机器人视觉部署领域的丰富经验，奥比中光能够更好地理解并响应客户的项目需求。奥比中光通过多传感器同步、时间戳同步、精准相机标定、多相机一致性控制，以及稳定的数据链路设计，帮助客户获得对齐一致、稳定可靠的高质量数据输出。该能力可支持长时间任务和复杂真实操作场景下的机器人学习数据采集。是的，奥比中光可提供面向无本体数据采集的 SDK 和设备内部署业务应用支持，帮助客户将数采硬件接入自身的物理AI训练、机器人学习或数据采集处理流程。基于开源 Orbbec SDK 跨平台能力，开发者可实现 Android、IOS、Window 和 Linux 业务应用的二次开发能力；Orbbec SDK 还提供深度相机、RGB 相机、IMU 传感器的数据接入与参数配置，并支持相机与 IMU 帧同步、点云数据和数据流处理等功能。在具体数采项目中，奥比中光还可根据客户需求提供设备控制、多模态数据采集、标定参数调用、数据录制及定制化数据导出支持。如何在 EGO、UMI 和 WristCam 之间选择合适的数据采集设备？EGO 面向第一视角视觉数据采集，用于记录人类执行任务时的第一人称视觉感知、任务流程和真实场景上下文，帮助具身智能与机器人学习系统理解人类如何感知环境、完成任务并与物理世界交互。UMI 面向操作类数据采集，用于记录抓取、移动、放置、装配、整理物体等人类示教过程，重点关注任务是如何被完成的，可为具身智能、机器人学习和真实任务训练提供有价值的操作数据。WristCam 面向腕部近场交互数据采集，重点记录手部与物体、工具与物体之间的细节交互。它可作为第一视角或全局视角的补充，捕捉近距离视觉细节，适用于精细操作、接触密集型任务和高质量具身智能训练数据采集。我应该选择单一采集模块，还是组合式无本体数据采集方案？这取决于任务复杂度和具体的数据类型需求。关于单一模块的选择，可参考上一个问题中的说明。虽然每个模块都可以独立使用，但对于需要覆盖多种数据采集场景、提升配置灵活性，并从场景上下文、操作过程和手物交互等维度采集更完整人类操作数据的团队，奥比中光更推荐采用套件化组合方案。该套件支持多种数据采集场景，包括家庭操作、工业装配、仓储拣选、分拣任务、工具使用任务、双手协作操作、人类示教记录，以及 VLA 训练数据采集等。针对存在特殊佩戴结构、传感器布局、相机角度或操作环境要求的场景，奥比中光也可进一步评估 CM/JDM 定制化方案。请与我们分享您的具体需求。奥比中光将根据您的需求定制合适的硬件解决方案，并尽快与您取得联系。
