在法国Pollen Robotics的实验室里，今年4月发布的人形机器人Reachy 2正在完成一项颇具挑战的任务：根据食谱精准分拣水果和蔬菜。Reachy 2能区分新鲜苹果和枯萎生菜，靠的不是编程，而是奥比中光Gemini 336双目3D相机所赋予的实时空间感知与深度学习能力。

2025年4月，开源机器学习领域的领导者Hugging Face宣布收购Pollen Robotics，并正式推出开源人形机器人Reachy2。这一举措被业界视为人形机器人与生成式AI结合的重要里程碑。

与传统的工业机器人不同，Reachy 2是专为AI与机器人研究打造的开源平台。这款售价约7万美元的高端人形机器人，已经在包括美国康奈尔大学、卡内基梅隆大学和法国国家科学研究中心等世界顶级科研机构的实验室投入使用。

机器人采用模块化设计和开源架构，配备双七自由度机械臂和精密夹具，每只手臂能举起3公斤的物品。

Reachy 2还集成了立体视觉、麦克风、扬声器和激光雷达等先进传感器，支持VR遥控操作。用户可通过虚拟现实设备“以机器人视角”进行操控，大大降低了复杂应用的开发难度。

Gemini 336属于奥比中光Gemini 330系列全场景双目3D相机的一部分。该系列搭载奥比中光自研MX6800深度引擎芯片，融合主动与被动成像技术，能够在从漆黑到阳光直射的各种光照条件下，输出精准、可靠的三维数据。

借助Gemini 336，Reachy 2不仅能“看见”环境，还能“理解”和“适应”环境。这种能力，加上其开源架构与奥比中光软硬件生态的结合，为开发者提供了一个快速迭代的创新平台。

随着人形机器人逐步走向实际应用，机器人视觉正成为核心竞争力。摩根斯坦利预测，到 2050 年，人形机器人市场规模有望达到5万亿美元，媲美当今全球汽车产业。

Hugging Face 在收购Pollen Robotics后表示，Reachy 2是其实现“开放、可定制、成本可控”机器人愿景的第一步。开源生态的力量，为开发者提供低成本创新机会，也加速了机器人在研究、教育和家庭等场景的落地。

在这一趋势下，奥比中光已为全球数百家机器人提供技术产品，并持续深耕机器人视觉，构建“机器人与 AI 视觉产业中台”；围绕机器人的“眼睛”，并布局“手—眼—脑”融合、多传感器融合感知等核心技术，与合作伙伴携手推动具身智能与机器人产业的加速演进。